KM算法的基本思想是,把权值转化为可行顶标，再用匈牙利算法求出一组完备匹配，如果无法求出完备匹配，则修改可行顶标,直至找到完备匹配为止，这时的完备匹配为最佳匹配。
Kuhn－Munkras算法流程：
(1)初始化可行顶标的值
(2)用匈牙利算法寻找完备匹配
(3)若未找到完备匹配则修改可行顶标的值
(4)重复(2)(3)直到找到相等子图的完备匹配为止
References
Kuhn-Munkres算法
匹配问题： 匈牙利算法 、最优指派、相等子图、库恩—曼克莱斯 (Kuhn-Munkres) 算法